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      1、智能化自動焊接機

      它利用各種高級的傳感元件，如視覺傳感器，觸覺傳感器，聽覺傳感器和激光掃描器等，并借助計算機軟件系統(tǒng)，數據庫和專家系統(tǒng)具有識別、判斷、實時檢測，運算、自動編程、焊接參數存儲和自動生成焊接記錄文件的功能。

      2、剛性自動焊接機

      剛性自動焊接機亦可稱為初級自動焊接機，其大多數是按照開環(huán)控制的原理設計的。雖然整個焊接過程由焊接設備自動完成，但對焊接過程中焊接參數的波動不能進行閉環(huán)的反饋系統(tǒng)，不能隨機糾正可能出現(xiàn)的偏差。

      3、自適應控制自動焊接機

      自適應控制的焊接設備是一種自動化程度較高的焊接設備，它配用傳感器和電子檢測線路，對焊縫軌跡自動導向和跟蹤，并對主要的焊接參數進行實行閉環(huán)的反饋控制。整個焊接過程將按預先設定的程序和工藝參數自動完成。

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